Марсоход Curiosity с трудом поднимается по 23-градусному склону на Марсе | Цифровые тренды

Марсоход Curiosity медленно поднимается на гору Шарп, гору высотой 3 мили на Марсе. Горы полезны для изучения, потому что на их крутых склонах можно обнаружить слои материала, отложившиеся с течением времени, подобно геологической капсуле времени. Но так же, как людям сложно поднять гору, это может быть трудно и для марсоходов. Curiosity недавно встал на особенно крутой и скользкий склон, что стало самым сложным восхождением на сегодняшний день.

Насколько сложна местность для прохождения вездехода, зависит от ряда факторов, в том числе от того, насколько она крутая, насколько гладкий песок и какие препятствия, такие как имеющиеся валуны или острые камни. Это восхождение, которое марсоход совершал в мае и июне, включало все вышеперечисленное, включая подъем на 23 градуса. «Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а мы в основном так и поступали — вы знаете, что это сложно, но там тоже были валуны», — сказала Эми Хейл, водитель марсохода Curiosity в НАСА. Лаборатория реактивного движения (JPL), в объявление.

На этой карте показан маршрут, по которому марсоход НАСА Curiosity прошел с мая по июль, чтобы завершить самое сложное восхождение миссии. Начиная с «Долины маркерной полосы» (более темная область вверху в центре), маршрут показан белым цветом с точками, обозначающими каждую остановку, сделанную марсоходом. НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт/Геологическая служба США-Флагстафф/Университет Аризоны

Водители марсохода, такие как Хейл, планируют самый безопасный маршрут для марсохода, чтобы добраться туда, куда ему нужно, а затем передают эти команды марсоходу. Это необходимо из-за задержки связи между Землей и Марсом, которая может составлять до 20 минут в зависимости от взаимного положения планет друг к другу, что делает невозможным управление марсоходом в режиме реального времени. Это также позволяет более тщательно планировать, чтобы не повредить марсоход.

ЧИТАТЬ   5 фильмов, которые заслуживают большей ненависти | Цифровые тенденции

Но иногда у марсохода возникают проблемы с выполнением команд, отправленных водителями, например, если колесо проскальзывает или катится по высокой скале. Если марсоход сталкивается с какими-либо неожиданными обстоятельствами, подобными этим, он запрограммирован на остановку, чтобы предотвратить любые повреждения, и водители называют эти остановки ошибками.

В последнем прохождении эти ошибки были частой проблемой. «По сути, мы играли в бинго с жуками», — сказал Дейн Шолен, менеджер Curiosity по стратегическому планированию маршрутов в JPL. «Каждый день, когда мы приходили, мы обнаруживали, что были неправы по той или иной причине».

Водители решили сделать небольшой крюк, что добавило к путешествию несколько недель, но оказалось легче пройти и позволило марсоходу добраться до конца подъема.

«Было здорово наконец перебраться через хребет и увидеть потрясающий вид», — сказал Шолен. «Я вижу фотографии Марса в течение всего дня, поэтому я действительно чувствую пейзаж. Мне часто кажется, что я стою прямо там, рядом с Curiosity, и оглядываюсь на то, как далеко он поднялся».

Рекомендации редактора




Source